.. _cmlPmSxVMoveStart:

cmlPmSxVMoveStart
================================
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SYNOPSYS
`````````````
.. code-block:: none

  VT_I4 cmlPmSxVMoveStart ([in] VT_I4 BoardID,  [in] VT_I4 NodeId, [in] VT_I4 Channel, [in] VT_I4 Direction ) 


DESCRIPTION
`````````````  

- cmlPmSxVMoveStart() 함수는 작업속도까지 가속한 후에 작업속도를 유지하며 정지 함수가 호출될 
  때까지 지정한 방향으로의 모션을 계속 수행합니다. 이 함수는 모션을 시작시킨 후에 바로 반환됩니다. 
 
\

- 이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의
  첨두어 cms 가 붙지 않습니다.

PARAMETER
`````````````

▶ BoardID : 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID. 
 
▶ NodeId : 노드 번호. 노드 번호는 3부터 시작합니다. 
 
▶ Channel : 축 번호. 통합 축으로 관리되는 축 번호를 의미하며, 상수 값으로 0 (Zero Based) 이상, 최대 
통합 축 개수 - 1 이하의 값을 축 번호로 설정할 수 있습니다. 
 
▶ Direction : 모션의 방향을 설정합니다. 

  .. csv-table::
   :widths: 10 90
   :header-rows: 1
   :stub-columns: 0

    Value, Meaning
    0 또는 cmlDIR_N, (-) 방향 => Negative direction
    1 또는 cmlDIR_P, (+) 방향 => Positive direction

RETURN VALUE
`````````````

+------------+-----------+
|    Value   | Meaning   |
+============+===========+
|    음수    | 수행 실패 |
+------------+-----------+
| ERR_NONE   | 수행 성공 |
+------------+-----------+

EXAMPLE
`````````

.. code-block:: c++
 :linenos:
 :emphasize-lines: 5


  C/C++ 
  #include “ComiMLink2_SDK.h” 
  #include “ComiMLink2_SDK_Def.h” 
  long BoardID = 0; 
  long nChannel = 0; //0번 축으로 설정합니다. 
  //0번 축의 기본 속도를 설정합니다. 
  cmlPmPmcPmfgSetSpeedPattern(BoardID, 0, nChannel, cmlPmMODE_T, 10000, 50000, 50000 ); 
  //0번 축의 속도 비율을 50%로 설정합니다.  
  //속도 패턴은 cmlPmPmcPmfgSpeedPatternset() 함수를 통해 설정된 값을 변경하지 않습니다. 
  cmlPmPmSxSetSpeedRatio(BoardID, 0, nChannel, ccmlPmSMODE_KEEP, 50, 50, 50 ); 
  /*(-)방향으로 0번 축을 이송합니다. 
  cmlPmPmSxStop() 혹은 cmlPmPmSxStopEmg()함수를 호출하기 전까지 계속 이송합니다.*/ 
  cmlPmPmSxVMoveStart(BoardID, 0, nChannel, cmDIR_N );